Essencia vem do Lat. «essentia». Significa aquilo que constitui a natureza de uma coisa; o ser; substância; ideia principal; substância oleosa e aromática extraída de certos vegetais; perfume.

A dança é um ministério de adoração que o Espírito de Deus tem levantado em algumas igrejas, mas como é comum no meio evangélico tornou-se virou uma moda, o que faz com que praticamente todas as igrejas tenham dançarinos de serviço.